En el primer episodio de la temporada, Michael, el entrenador de Rex, muere perseguido por el autor de un atentado con bomba en un restaurante del centro de Viena. El perro, inconsolable, no quiere comer ni beber y los responsables de la policía canina piensan en sacrificarle.
Richar Moser, comisario de la Brigada de Homicidios, al conocer su situación le va a visitar, pero el animal se ha fugado y aparece en la tumba de su amo. Allí le encuentra Moser que, después de mucho esfuerzo, acaba convenciéndole para que se vaya a vivir con él.
Richard está en una complicada situación: se acaba de divorciar y su ex mujer se ha llevado casi todo del departamento. Esto, más la llegada de Rex, hace que su vida cambie radicalmente.
Rex es un pastor alemán que trabaja como perro rastreador para la policía. Tras la muerte de su dueño en Viena, el can es adoptado por el agente Moser, iniciándose una amistad que se irá forjando a medida que avancen sus aventuras.
La serie se estrenó en Alemania en 1994, cosechando un gran éxito entre la crítica y la audiencia, y fue galardonada con varios premios, entre ellos el de mejor serie policial, otorgado por los espectadores. Tras la tercera temporada en antena, Tobias Moretti (actor que interpretaba a Moser) abandonó la serie y fue reemplazado por el agente Alex Brandtner (encarnado por Gedeon Burkhard), que se mantuvo durante cuatro años en la producción. En las dos últimas temporadas, el compañero de fatigas de Rex fue el agente Marc Hoffmann, a quien dio vida el vienés Alexander Pschill.
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